1997年於日本京都簽定【京都議定書】，規定工業化國家到2008年至2012年間使它們全部的溫室氣體排放量與1990年相比至少削減5%。【京都議定書】至少在55個國家中生效，有效限制溫室氣體的排放量。
〔環保〕與〔省能〕是人類當前所需面對的嚴肅課題，開發符合上述產品更是企業廠商應盡之責任。
直流無刷馬達為21世紀Green Power Motor，節省能源高效率綠色馬達，省能50％以上, 運轉安靜低噪音、高效率、省能源。
◆ DSP+MCU空間向量控制架構
◆ 高速響應之電流環、速度環補償
◆ 內建智慧型功率模組
◆ 完整之跑步機上控板控制介面
◆ 內建RS232/RS485、 BLE數位通信介面

ATS-390跑步機直流無刷馬達驅動器
AKR TreadmillServo-390 (ATS-390) 是一款高性能之跑步機直流無刷馬達驅動器。它集數位信號處理器(DSP)、微控制器 (MCU)、智慧型功率模組(IPM)、散熱器溫度管理、電源管理於一體, 結構單純易施工。故障碼表示，判別正確，維修容易，卡式連接線(防呆)施作簡單正確。可藉由傳統控制介面與跑步機上控板做連結，具有軟加速、軟減速控制功能，微電腦智慧型PID運算，應答性優異快速補充轉速散失值，提供最恆定轉速環境。 備有RS232/RS485、BLE數位通信介面，做為未來與跑步機上控板多功能數位通信聯控。 可根據不同上控板多功能控制來內定最低轉速和最高轉速，以行最佳化運轉。
ATS-390採用先進之磁場導向(FOC)馬達控制理論，配合空間向量脈寬調變(SVPWM)技術，以弦波輸出方式驅動跑步機專用直流無刷馬達，達到低燥音、高效率、省能源之運轉。
跑步機採用永磁同步無刷直流馬達(PMSM)，具碳刷免維修、更換之不便，同時可消除由碳刷接觸所引起之電磁干擾、火花危險、驅動器燒毀等等…因為馬達無碳刷故無耗品, 搭載ATS-390驅動器，將使跑步機直流無刷馬達發揮最大效率節省能源，符合綠色環保。

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